La Commission de Sécurité Publique Héroïque (ヒーロ公安委員会会 Hīro Kōan Iinkai-kai) est un organisme chargé de gérer les interactions entre les héros et la société dans son ensemble.
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La Commission de sécurité publique héroïque est dirigée par un comité de non-Héros, susceptible d’améliorer l’équilibre d’influence entre les Héros et les membres réguliers de la société. La Commission est responsable de nombreuses questions liées aux héros, y compris l’examen des licences provisoires des héros, qui est administré tous les deux ans en juin et en septembre. Les licences de héros sont attribuées par la Commission à ceux qui réussissent l’examen des licences.
La Commission travaille en étroite collaboration avec la force policière pour coordonner les équipes de héros, comme cela a été fait dans le raid de l'Alliance des super-vilains, avec l’équipe de raid. La Commission est également connue pour tendre la main à des héros individuellement, comme ils l’ont fait avec Hawks, lui demandant de devenir un agent double et infiltrer l'Alliance. Lady Nagant aurait, tout comme Hawks dont elle était l'aînée, été une héroïne au service de la Commission avant d'être dégoûtée de la société héroïque et de les trahir avant d'être emprisonnée au Tartare.
Selon Yokumiru Mera, la Commission manque de personnel. Ce qui conduit Mera à être surmené pendant les préparatifs pour l’examen des licences provisoires des héros, et donc extrêmement fatigué par le temps qu’il doit le surveiller.